编码器原理，堆叠自编码器的原理和方法有哪些

编码器原理

编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

堆叠自编码器的原理和方法有哪些

堆叠自编码器的原理和方法，自编码器是一种无监督学习算法, 其输出能够实现对输入数据的复现. 自编码器的概念是Rumelhart等[1]最早提出的, 自编码器是一种数据压缩算法, 它使用编码器实现数据压缩, 使用解码器实现解压缩. 编码阶段将高维数据映射成低维数据, 减少数据量; 而解码阶段正好相反, 从而实现对输入数据的复现。

电动汽车编码器原理图

编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。将编码器的角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。遵循读取模式编码器可以包括接触型和非接触型；遵循该工作原理编码器可以包括增量式和绝对式。。然后，让我们耐心地向朋友们简单介绍一下 电动车 编码器的原理。

编码器知识简介-工作原理

从一个以轴为中心的光电编码器，上面有圆形的通断和暗线，由光电发射器和接收器读取，得到四组正弦波信号，并组合成A、B、C和D，每个正弦波有90度的相位差(与一个周期相比为360度)，通过反转C和D信号并叠加在A和B相位上，可以提高信号的稳定性。每转一圈输出另一个z相脉冲，表示零参考位。

由于A和B的相位差为90度，通过比较A相和B相可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器盘的材料是玻璃、金属和塑料。玻璃盘是沉积在玻璃上的薄划线，热稳定性好，精度高。金属盘可以直接划线，也可以不划线，不易碎。但由于金属有必要的厚度，精度有限，其热稳定性需要比玻璃差一个数量级。塑料圆盘经济，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命都需要差。

分辨率&& mdash编码器每旋转360度提供的明刻线或暗刻线的数量称为分辨率，也称为解析分度，或直接或多或少的线，大多数是每旋转5~ 1000线。

编码器知识简介-安装和使用

绝对旋转编码器的机械安装和使用；

绝对式旋转编码器的机械安装包括高速端安装和低速端安装。

车间辅助机械设备安装等形式。

高速端安装:安装在动力电机的轴端(或齿轮连接处)。这种方法的优点是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，电机的圈数在这个范围内，可以充分利用全范围提高分辨率。缺点是运动物体经过减速齿轮后存在齿轮间隙误差，多用于单向高精度调整定位，如轧钢的辊缝调整。另外，编码器直接安装在高速端，电机的抖动振动一定要小，否则容易损坏编码器。

低速端安装:安装在减速齿轮后面，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或最后一个减速齿轮轴端。该方法没有齿轮回程间隙，测量直接，精度高。这种方法大多测量长距离定位，如各种起重设备和送料小车的定位。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链带、摩擦轮、收绳机械等。

编码器知识简介——接线方法

旋转编码器是一种光电旋转测量装置，直接将测量的角位移转换成数字信号(高速脉冲信号)。

如果按照信号原理划分编码器，则有增量编码器和绝对编码器。

一般采用增量式编码器，可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，借助PLC的高速计数器对脉冲信号进行计数，得到测量结果。不同类型的旋转编码器不一定有相同数量的输出脉冲。有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相，最简单的只有A相。

编码器有五条引线，包括三条脉冲输出线、一条COM端线和一条电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源&& ldquo-&& rdquo；终端需要连接到编码器的COM终端。&& ldquo+&& rdquo；并与编码器的电源端连接。编码器的通讯端与PLC输入的通讯端相连。A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。a和B是相差90度的脉冲。当编码器旋转一次时，Z信号只有一个脉冲。一般作为零点的依据。连接时，要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有屏蔽线，需要接地，提高抗干扰性能。

编码器-可编程逻辑控制器

A - X0

B - X1

X2

+24V - +24V

组件-24V -组件

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