编码器类型有几种，旋转编码器怎样选型号注意事项有哪些

编码器类型有几种

以编码器机械安装形式分类：可分为有轴型和轴套型，有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

按码盘的刻孔方式：

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲），通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

旋转编码器怎样选型号注意事项有哪些

首先选择旋转编码器的类型：

1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。

2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

3.确定对象的运动范围。

4.确定对象的最高速度或频率。

5.确定对象的精度要求。

6. 使用环境。根据1,2，选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。根据3，选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。根据4,5，选择旋转编码器应用参数。根据6，选择旋转编码器的接口方式和保护等级。其他因素略。而后选择旋转编码器的型号：1.要求。满足应用即可。如，精度过高反而会影响处理速度；保护等级过高会提高成本等。2.品牌。口碑好的厂商，有相应的替代产品，不至于被一家供应商约束。3.服务。备件方便，有技术支持团队。当出现问题时，有技术后盾。4.交流。同行或近邻有使用的先例。少走弯路。5.成本。能接受即可。供参考。

永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样及详细工作原理

伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理 1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点） D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器， 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精 度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以 选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保 持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器 就不合适了，这是需采用旋转变压器。

测速编码器属于什么类型

1、按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类）

（1） 绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

（2）增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2、以编码器的机械安装形式分类：

（1）有轴型 有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型，伺服安装型等

（2）轴套型 轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型

3、编码器应用场合：

编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

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